Arduino-Ｕno を使ったBLDCモーター制御。

今回は、Arduino-Uno を使ったBLDCモーター制御回路にて、BLDCモーターを回してみました。

BLDCモーターは３相のスター結線で、中性線は有りません。以下に、回路図を示します。回路図はあくまでも参考として、実際に使用しているパーツは回路図とは異なります。

以下サイト情報で検索すれば、元ネタは確認できると思います。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　サイト情報　https://simple-circuit.com/arduino-sensorless-bldc-motor-controller-esc

今回、回路を製作するにあたり、入手したFETの不良や、ハーフブリッジドライバの入力条件、Arduino-Uno のコンパレータ不良等々、色々と苦労しました。最終的に回転させること、正転・逆転の確認もできて安堵してます。今回は、自身はFETをディスクリートとし、ハーフブリッジドライバも回路図とは異なる物を使用しました。ハーフブリッジドライバは回路図同様ブートストラップ回路を使用してます。基本構成は変えていません。FETはすべてN-ch CMOS FET です。ハイサイド・ローサイドとも同じ物です。

今回回転させるモーターはHDD内のBLDCモーターとしました。BLDCモーターへの配線は画像中の黄・白・緑の電線でつないでます。一度端子台で受けてます。ハーフブリッジドライバの電源は12Vとしてます。Arduino-Unoの電源も12Vとし、Vinにつないでます。FETへの電源供給を別回路として、5Vから12Vの可変電圧が掛けられるよう工夫してます。FETの電圧を変化させてもBLDCモーターが正常に回転することを確認してます。

次に、FETへの電源電圧を5Vとした時のBLDCモーターへの出力波形を観測してみましたので画像として載せます。

以上の画像で判るように、位相差は各ｃｈともほぼ同じで、１２０度ずつズレてくれてるようです。　　　　　　　　　　　　　　　次にFETへの電源電圧を12Vとして波形を観測しました。これも画像として載せておきます。

以上の画像で判るように、12V電源時であっても位相差は各ｃｈともほぼ同じで、１２０度ずつズレてくれてるようです。

この他、問題は多々あるのですが取り敢えずホッしました！！

今回自身が変更使用したパーツが以下2点です。

FET　　　　　　　　　　　当初　06N03LA（N-ChチップFET）　→　現状　IRFZ44N（N-ChディスクリートFET）　　　　　　　　　　　　　　　　　　ハーフブリッジドライバ　　当初　IR2104S　　　　　　　　　　→　現状　IRS2003　　　　

コンパレータ不良が判明して、以下を交換。

Arduino-Uno　Atmega328P（コンパレータ不良）　→　Atmega328P（コンパレータ良品）　

※　コンパレータ良品・不良品についてはコンパレータの動作確認ができるSketchが公開されていましたので、それを使　　　用しました。

その他、FET　IRFZ44N（N-ChディスクリートFET）　が、1個壊れて交換。　Arduino-Unoボードが通信不良となって

結局、ボードを新品に交換。（やれやれ。w(ー－);w）

最後にFETへの電源電圧を12VとしてBLDCモーターが回転を開始する様子を動画にしましたので、載せておきます。